如何让小小的事物变得引人注目
日常生活和工程技术中,有很多减小摩擦力的方法,例如以滚动替代滑动、润滑油、气垫导轨和磁悬浮等等。
但若问你,该如何有效的增大摩擦力呢?
根据库伦摩擦力模型,固体摩擦力由接触面的摩擦系数和正压力的乘积决定。所以,要想增大摩擦力,一方面可以考虑将接触面做得更粗糙,另一方面,只要拼命加码就行了,压力山大,摩擦力自然就大了!
注意,既然摩擦力与接触面积无关,所以一般情况下,不要想着通过增加接触面积来增大摩擦力。一条铁链展开平放与堆成一坨放在地上,其摩擦力没有区别。
有人给出如下图所示的情形,这是否说明摩擦力与面积有关呢?留给各位思考一下吧。
不过,若你的对象是两块板,那么,若能将接触面内空气排干,使两者无缝粘合,这时候大气压会帮忙,因为压力等于压强乘以面积,这会导致很大的压力,进而增大摩擦力。
另一方面,根据摩擦力的粘附说,如果你能将两块固体板的接触面做得足够光滑,并且清除表面污染,它们之间也会产生很大的摩擦力。
但假若你的料就只有那么一点,轻飘飘的,偏偏又想使劲贴住不被拉走,有什么办法呢?
用胶黏住应该算是一种方法。除此之外,还有其他的纯物理方法吗?
01
一类常见的经验
你应该经常看到过,为了拉紧绳子,人们将绳子的两头绕在一根柱子上,只要多绕上几圈,即使两端并未打结固定,这绳子似乎就完全绷紧了,晾上一一堆衣服和被子之后,绳子还是直挺挺的。
船即将触岸的瞬间,船主将一根粗大的铁链往那岸上的柱子一掷,待链子绕着柱子缠绕数圈之后,船就被拉住了,船上的人便可上岸了。
还有机器通过皮带传动轮子,这个摩擦力也是非同小可。
显然,这里面起作用的是绳子(或皮带)与它所缠绕的柱体表面之间的摩擦力。那么,为什么仅凭绕上几圈,就能产生这么大的摩擦力,从而提供如此大的作用力呢?
为了回答这个问题,我们从中学物理中的滑轮讲起。
02
从最简单的滑轮讲起
我们经常见到这种问题:一根不可伸长的轻绳跨过一个定滑轮,两端各吊一重物,质量分别为 和 ,要求绳子上的拉力。
这个问题具体如何讨论,取决于轮子的情况:轮子是否是轻滑轮?轮子表面是否有摩擦?
如果轮子轻质,那么轮子的运动不会造成影响,绳子的拉力处处相同。
但若轮子有质量,就要进一步看轮子表面是否有摩擦——虽然,对定滑轮来说,一般默认表面是有摩擦力的。
若轮子表面光滑,那么绳子将绝对打滑,轮子不会被带动,绳子的拉力依旧处处相同。
若轮子表面粗糙,为了简单起见,假设不打滑。由于轮子有质量,轮子在摩擦力的带动下发生的转动不可忽略,这涉及刚体力学。
下面来简单的分析一下。
如下图,设轮子的半径为 ,质量为 ,设 比 大。
很多人的做法是,绳子由于受到摩擦,在不打滑的情况下,绳与轮子保持相对静止,因此可以把绳与轮子看成一个整体。由于是轻绳,故该系统质量仍为 。
如此一来,图中所示的拉力 和 就直接作用在这个整体上,它们的力矩使整体作顺时针的加速转动。根据转动定律 ,其中 为转动惯量 ,可知
由于绳子不可伸长,两质点加速度大小相同,根据牛顿第二定律有 由于绳子不打滑,故轮子的角加速度与质点的加速度之间满足
联立以上各式可得拉力 和 的值,此处略。
03
摩擦力等于拉力差
以上做法当然是对的。
但有一个问题:为什么滑轮所受力矩由拉力 和 产生?难道不应该是摩擦力吗?
对此,大多数人的观点是:因为绳没有滑动,所以可把绳和轮子当作一个整体,作为内力的静摩擦力,其作用完全可忽略——它就好像是刚体内部的原子分子的相互作用一样,当然可忽略!
记住,作为内力的静摩擦力,既不做功,也不改变系统动量,就像刚体内的力一样,对系统来说,它什么也没干。
但如果我想知道这里面的摩擦力,可不可以呢?
当然可以!
将绳子从系统中拿掉后,系统只剩下轮子了,它受到四种力的作用:重力、轴上的力、绳子施加的压力和摩擦力。
看看这四个力:前面两个作用在转轴处,力矩为零;来自绳子的压力,处处都沿法线方向,力矩也为零;只剩下绳子的摩擦力了,它处处沿切向,因此处处都贡献力矩。
设某点 摩擦力为 ,它的力矩为 ,由于所有点的摩擦力矩都沿一个方向,所以合力矩为 轮子边缘各点受到的摩擦力的大小之和当然就是轮子受到的摩擦力,即 注意这里的求和不是矢量和,是大小之和!
不知道你意识到没有,这里的 有点怪,它是各种方向连续变化的微元摩擦力按大小累加起来得到的一种量。
根据转动定律有
但问题是,题目要求的是拉力,摩擦力 如何与拉力联系起来?
相比之前的系统,只是绳子被拿掉了,但由于是轻绳,拿走绳子后转动惯量不变,所以 仍成立。对比上面二式,可知 你可能觉得:这个结论不是显而易见的吗?何必非此周折得到?!
确实!若利用微元法分析,也可得此结论。
考虑绳上一段 ,它两端受拉力分别为 和 ,它受摩擦力为 ,如下图所示
由于这一小段质量为零,根据牛顿第二定律必有 上式右边是相邻两点之间的拉力增量,很显然,如果我们把所有这些增量都加起来,那不就绳子两端拉力之差嘛!所以,只要将上式对全部点求和,就得到关系式 。
总之,绕过定滑轮的绳子,两端的拉力差就是轮子所受到的总摩擦力。
上述推理过程中,并未对绳子绕过的角度有任何限定,因此这个结论是适用于绳绕轮子任意角度的情况,例如像这样。
甚至像下面这样,缠绕好几道的情况,也是如此。
04
为什么摩擦力这么大?
现在回头看本文开头给出的问题:为什么多次绕过一个圆形柱体的绳子,一端只需要小小的拉力,就可以在另一端产生巨大的拉力?
根据上面分析结果,应该是摩擦力填补了这两个拉力之间的巨大差值!换句话说,绕过圆柱体的绳子能产生巨大的摩擦力!
那么,到底这个摩擦力具有什么样的规律,竟会如此之大呢?
为了找到这里面的规律,将绕过滑轮的绳子看成由无数个小球连接而成的,如下图所示,绳子绕过滑轮形成的角为 ——称之为包角。设有相切的两个小球,A和B代表它们的球心。O代表滑轮的中心。AO和BO之间的夹角为 。
设A处受到的拉力为 ,而B处的拉力为 ,这两个拉力分别都沿着各自所在位置的切向。它们的的交点为C。根据几何关系可知,AB与AC以及BC的夹角都为 。因此这两个拉力在C点沿法向的分量之和为 这个值正是滑轮在C点正下方所受的正压力。而当 时, 故上式为 上式第二项由于是两个无穷小相乘,属于高阶无穷小,故忽略。将剩余的无穷小写成微分形式,上式就是 该正压力所导致的最大静摩擦力 为要保持绳子不滑动,最大静摩擦力应不小于拉力差,即所以有 也就是 将上式两边从绳子与滑轮相切的一端开始,一直积分到另一端的切点,得到 故得 这个规律是著名数学家欧拉首次提出的。
据此,绳子两端的拉力差为 根据前面得到的结论,滑轮提供的总的摩擦力 ,故说明 所以,跨过一个轮子,所能形成的最大摩擦力随包角 指数增长!
因此,当你在一端施加一个小小的拉力 时,依赖此最大摩擦力,你可以与另一端的一个巨大的拉力 抗衡。
下面给个例子来具体计算一下。
假设静摩擦系数为0.3,你现在提供了100牛顿的拉力,若绳子绕过轮子一圈,你可以抗衡的最大拉力为 若绕上10圈,这个最大拉力变为 按此规律,若绕大约28圈,你可与太阳吸引地球的力抗衡。
基于此规律,在机械传动中,只要给定皮带绕轮子的包角 和皮带与轮子之间的摩擦系数,就可以得到皮带最大传动力。
有一种可伸缩的挂钩,其基本原理也是基于此规律。下面简单的分析一下。
如上图所示,绳子绕过两个直角的包角,所以有 和 合在一起也就是 根据力的平衡可知 ,故 所以,只要选择合适的材料以使得到满足,即可保证任何位置都不会滑动。
到此,你现在基本明白“为什么只要将绳子在柱子上绕几圈,就抵抗住巨大的拉力”的问题了。原来,一切不过是摩擦力在里面起作用罢了!
如果绳子躺平在地上,按同样的摩擦系数考虑,你很难有什么办法获得这么大的摩擦力。
通过这种把绳子缠绕的方法,压力就卷起来了,而摩擦力也跟着卷起来了,正是这种卷起来的方式,积累了巨大的摩擦力。
如果认为摩擦是一种副作用,我们应该从多方面考虑,以尽量降低它的影响。正压力和摩擦系数固然重要;而现在知道,包角的影响也不可忽视!
物理中另一个引人注目的卷源自电磁感应,如果认为线圈匝数是卷的量度,那么卷的越厉害,电感就越大。
大自然中,卷无处不在,最大的卷莫过于咱们的银河系。
动物世界中,卷也是很普遍的。典型的凶狠鳄鱼和蟒蛇,捕食基本都是靠卷。
不过,比起咱们人类来说,这些都不算什么。
END
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来源:大学物理学
编辑:乐子超人
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