张衡的《摆钟论》
钟表是一种计时的装置,也是计量和指示时间的精密仪器。 钟表通常是以内机的大小来区别的。按国际惯例,机心直径超过80毫米、厚度超过30毫米的为钟;直径37~50毫米、厚度4~6毫米者,称为怀表;直径37毫米以下为手表。
公元前140年到100年,古希腊人制造了用30至70个齿轮系统组成的奥林匹克运动会的计时器。
东汉公元78年-139年,张衡制造漏水转浑天仪,用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周,这是最早出现的机械钟。
1350年,意大利的丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟,日差为15~30分钟,指示机构只有时针
1500~1510年,德国的亨莱思首先用钢发条代替重锤,创造了用冕状轮擒纵机构的小型机械钟
1582年前后,意大利的伽利略发明了重力摆
1657年,荷兰的惠更斯把重力摆引入机械钟,创立了摆钟
1660年英国的胡克发明游丝,并用后退式擒纵机构代替了冕状轮擒纵机构
1673年,惠更斯又将摆轮游丝组成的调速器应用在可携带的钟表上
1675年,英国的克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构,这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中。
1695年,英国的汤姆平发明工字轮擒纵机构
1715年,英国的格雷厄姆又发明了静止式擒纵机构,弥补了后退式擒纵机构的不足,为发展精密机械钟表打下了基础
1765年,英国的马奇发明自由锚式擒纵机构,即现代叉瓦式擒纵机构的前身
1728~1759年,英国的哈里森制造出高精度的标准航海钟
1775~1780年,英国的阿诺德创造出精密表用擒纵机构
原始人凭天空颜色的变化、太阳的光度来判断时间。古埃及发现影子长度会随时间改变。
古巴比伦人6000年前发明日晷在早上计时,他们亦发现水的流动需要的时间是固定的,因此发明了水钟。
古代中国人亦有以水来计时的工具——铜壶滴漏,他们亦会用烧香计时。将香横放,上面放上连有钢珠的绳子。
1283年在英格兰的修道院出现史上首座以砝码带动的机械钟
13世纪意大利北部的僧侣开始建立钟塔(或称钟楼),其目的是提醒人祷告的时间。
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