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外骨骼机器人是给人类助力的设备。形象地说，穿戴上这些装备，你在搬砖的时候也不会累，因为有外骨骼给你力量，让你的腰部、手臂和肩膀更有力，超越人体力量极限。

市面上多见的外骨骼机器人都运用于医疗康复，给行走困难的病人以力量，或是助力中风病人行走，或是帮助截肢病人站起来。

36氪最近接触的「傲鲨智能」，打算把外骨骼机器人切入工业流水线、野外作业和军方市场。

「傲鲨智能」的主打产品是工业外骨骼机器人。虽然工业流水线已经可以达到很高的自动化程度，但在流水线上人类仍然是不可或缺的。例如整车厂的操作员经常要对车身进行线束和内饰件安装，需要弯腰或者举起数公斤重的零部件或者工具，每天重复动作高达5000-6000次。这些重物影响了工作效率，也容易引发职业病。

「傲鲨智能」想做的事，就是让流水线工人不再受重物之苦，做到真正的“举重若轻”。穿戴上「傲鲨智能」工业外骨骼机器人以后，人的腰部、手臂、肩膀会获得机器助力。目前该产品的软件和硬件仍然在设计之中。公司已经与一些汽车主机厂展开合作，预计2019年年中可以推出样机，供主机厂应用。

「傲鲨智能」军用外骨骼机器人——HEMS 尉

除了工业外骨骼机器人，「傲鲨智能」还推出了军用外骨骼机器人“HEMS 尉”和遥控双臂机械手“MARIS 睿”。

“HEMS 尉”主要应用于军需物资搬运、负重行进、野外挂弹作业等无法用车辆运输重物的场合。该产品给人的双腿、腰背助力，让人能够负重，目前已经能做到负重30-40kg。而且，人们穿戴上该设备后仍能完成行走、下蹲动作。产品具备6主动自由度，6被动自由度，使机器能够更灵活，运动更流畅。这项技术是该公司与军方合作研究的，目前正在研发中。

「傲鲨智能」遥控双臂机械手——MARIS 睿

“MARIS 睿”是遥控双臂机械手。使用者双臂戴上传感装置，做出一定动作，传感装置将动作信息传递给远程的机械手，机械手便做出相同动作。“MARIS 睿”由两个多自由度机械臂构成，配备两个独立的多自由度主从操控器。这个产品可以运用在野外作业等场合，满足对机械臂动作的多样要求。

为了保证外骨骼机器人的使用安全，「傲鲨智能」进行了速度限制和助力限制。机器人如果侦测到速度和角度超过限制，就会立刻停下来。

目前行业痛点在于人机协同不灵活和助力效率低，而「傲鲨智能」所研发的新技术有望突破瓶颈，解决痛点。「傲鲨智能」的技术优势是：

力学阻抗控制，主被动柔顺控制，使得机器人与人体运动的跟随匹配更协调
运控反馈信息，群控管理，协调多骨骼协同操作重量较大的物体
独立开发的集成力控驱动单元
平台化技术单元，可删减的柔性系统，可支持独立定制
通过力学传感器预判，智能化侦测人的运动意图
机械化技术贴合人体，符合人体自由度

从商业布局来说，公司主要用力点在工业用市场，主要应用场景是汽车主机厂、物流搬运、机场行李搬运、公安、消防等，预计市场规模达千亿级。

「傲鲨智能」团队有比较丰富的同行业经验。创始人兼CEO徐振华曾连续创办了璟和技创、傅利叶智能两家智能机器人公司，担任这两家公司的CTO和联合创始人。这两家公司主要针对的是医疗康复行业，其产品都进入了上市销售阶段，且获得了二类医疗器械认证。其中傅利叶智能还获得了IDG资本、火山石资本、前海母基金、张江科投等机构投资。

目前「傲鲨智能」正处于天使轮融资中。

其实，该公司所布局的这个赛道还比较早期，同类竞品不多。国外的明星企业有suitX和已经与福特汽车主机厂达成合作的Ekso Bionis，这两家企业的产品以机械助力为主，智能化水平还不强。

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