京东配送机器人(讲解送货机器人正在逐步落地)

送货机器人是智慧物流行业的主要应用之一，服务于电商物流、超市送货、餐饮快递等场景，能够满足较短距离的配送需求。相比传统的人工配送方式，送货机器人不受工作时间的限制，可以连续不间断的工作。特别是在配送任务繁重的情况下，机器人配送成本将会低于人工配送成本。

送货机器人的核心技术包括环境感知技术、路径规划算法、自主避障方法等。机器人装有激光雷达、GPS 定位系统、全景视觉监控系统、前后防撞系统以及超声波感应系统，能准确识别周围的环境变化。当遇到障碍物时，送货机器人能够确定行人的位置，并判断出障碍物与行人运动的方向和速度，从而做出智能的行为决策。

丨送货机器人的需求和发展趋势

目前，在快递运输需求不断增长的情况下，保障及时且稳定的送货服务变得颇具挑战。根据 NPD 的数据显示，在过去的一年中，美国的外卖订单猛增 66%。即使在疫情缓解之后，外卖的需求也可能还会继续上升，因为顾客已经习惯了这种便利的形式。而在中国，外卖商品订单的数量要比美国还高出一个数量级。

送货需求的快速增长，成了所有电商与快递公司需要解决的问题。能够自主完成物品派送服务的送货机器人，恰恰是解决问题的有效方案之一。

随着技术的进一步突破，送货机器人将变得更加智能可靠。在市场需求的带动下，送货机器人有望实现大规模量产，在莱特定律的作用下，送货机器人的制造成本将大幅降低，这意味着，送货机器人相较于人工配送的成本优势将持续扩大。

日本政府已经宣布，将允许小型低速行驶的自动送货机器人，在日本全国范围内的人行道上行驶。阿里巴巴和京东预计，到 2022 年时它们将使用超过 2000 台送货机器人，比当前使用的机器人数量增加4倍。

丨8 款送货机器人应用案例

1.星舰机器人（Starship）

星舰机器人（Starship）是一款由星舰科技（Starship Technologies）专门为商店、餐厅和校园提供货物派送服务的机器人。这款机器人可以自主完成定位导航，并避开路上的障碍，在 4 英里（约 6.4 公里）半径之内，以步行的速度，搬运不超过 100 磅的物品。

收货人可以通过智能手机的应用程序跟踪机器人，精准地了解订单的位置并在货物到达时收到通知。在整个派送过程，机器人的货舱将被锁死，只有收货人通过手机应用才能将其打开。

星舰机器人（Starship）机器人已经被美国的多所大学用于向校园内的学生运送食物，并已开始在美国、英国和欧洲的杂货店与外卖企业进行试用。

2.亚马逊送货机器人（Amazon Scout）

亚马逊送货机器人（Amazon Scout）是亚马逊电商公司所研发的一款机器人，能够通过数字化的快递系统，使用自动递送设备将商品包裹安全地运送给客户。

这是一款电动的六轮机器人，大小与冷藏箱相仿，能够以步行的速度在人行道上移动。其工作方式与星舰机器人（Starship）相似，用户可以通过智能手机应用跟踪定位货物信息，当货物送达时，用户需要先通过手机将机器人解锁，再将货物取出。

一开始，送货机器人（Scout）先在华盛顿州斯诺霍米什县的一个社区进行了测试。现在，自动送货机器人的服务已经扩展到佐治亚州的亚特兰大和田纳西州的富兰克林等地区。

3.艾利波特机器人（Eliport）

艾利波特机器人（Eliport）是西班牙的一家初创科技公司所打造的全自动的送货机器人。艾利波特安装了很多传感器，以确保行人的安全。同时它还拥有面部识别的功能，该技术能够帮助机器人安全地将货物派送给正确的人。

这是一款体积较小的四轮机器人，能够以步行速度在人行道上行走。与其他送货机器人不同的是，艾利波特机器人可以在无需人工干预的情况下，自主地进行货物的装载和卸载。这样一来，机器人可以直接从配送中心出发，自动装载货物，然后直接送往目的地，真正实现了全自动无人运输服务。

艾利波特于 2017 年在巴塞罗那成立，迄今为止已获得超过 1.2 亿美元的投资。

4.努罗（Nuro）

努罗（Nuro）是一款由美国加州的一家初创公司所制造的机器人。这是一款专门为社区提供服务的自动送货汽车，能够将货物直接从商店运送到客户的家中。

努罗（Nuro）配备了 360° 摄像头、激光雷达以及超声波传感器，可以在开阔的公共道路上以高达 25 英里（约 40 公里）每小时的速度行驶。努罗（Nuro）内部的空间能够调节温度，可以在制冷或加热的车厢内运送新鲜食物，比如水果、蔬菜、准备好的饭菜或比萨饼。

努罗（Nuro）在休斯敦建立了多个合作伙伴关系，包括为达美乐（Domino’s）提供比萨饼配送服务，为便利店（CVS）提供处方配送服务，以及为沃尔玛（Walmart）提供杂货配送服务。

5.泰莱勒塔伊（Teleretail）

泰莱勒塔伊（Teleretail）是一家位于瑞士的物流公司，公司的主要目标是帮助社区街道的商店和小型企业提供与亚马逊等电子商务巨头同样便捷的快递送货服务。

泰莱勒塔伊（Teleretail）机器人专注于服务交通系统不是很发达的农村、郊区与城镇居民，为用户提供商品快递配送的服务。这款机器人的续航里程能达到 50 英里（约 80 公里），在雨天同样可以保障正常运行。它不仅可在城市人行道上行驶，也可以在开阔的公路上行驶。

送货机器人采用了与自动驾驶汽车相同的系统，包括传感器、计算机视觉系统和 GPS 辅助导航系统。目前，泰莱勒塔伊（Teleretail）已经从博世（Bosch）和英伟达（NVIDIA）等制造商那里获得了一些组件和设备的赞助。

6.京东配送机器人

京东配送机器人是由京东自主研发，专注于提供快递包裹配送服务的人工智能机器人，具备智能化服务和自主学习的能力。

京东智能配送机器人机动性较高，拥有自主可控的软硬件架构，通过多类传感器进行融合感知定位，以确保运行的稳定性。机器人高 1.6 米，“车厢”内装有 30 个独立格口，最高可载重 200 公斤的货物，最高时速达到 18 公里每小时，能够自主停靠配送点，并自动规避道路障碍。

京东配送机器人是京东智慧物流体系生态链中的重要环节，其服务在写字楼、高校园区、居民社区、商业区等地均有布设。新冠疫情期间，京东配送机器人率先在武汉推出无接触配送服务。

7.联邦快递（FedEx SameDay Bot）机器人

联邦快递（FedEx）正在尝试使用（SameDay Bot）机器人实现“最后一公里”的短程配送。机器人可以帮助零售商为他们的客户提供商品派送的服务。通过快递机器人，零售商将能接受来自附近客户的订单，并通过机器人将货物直接派送到客户的家中或企业所在地。

联邦快递（FedEx SameDay Bot）机器人是一款由电池提供动力的机器人，最高时速达到 10 英里（约 16 公里）每小时，借助传感器和摄像头自主穿梭于行人和车辆之间。该机器人独特的底盘设计，使其可以更好地在崎岖不平的地面上行动，甚至可以跨越较矮的台阶。

联邦快递正在与 AutoZone、劳氏、必胜客、Target、Walgreens 和沃尔玛等公司合作，帮助零售商们实现物品自动派送的需求。

8.菜鸟小 G 机器人

菜鸟网络于 2016 年推出了送货机器人小 G，主要服务于阿里巴巴旗下电商业务的快递配送。该机器人能够在无人干预的情况下实现自主定位导航。

菜鸟小 G 身高 1.2 米，单次能装载 10 个包裹，充电一次可持续运载 8 个小时。机器人借助人工智能技术实现了多个功能，包括自动乘坐电梯，识别动态障碍物并预判它们的运行轨迹，以及实时监控机器人正在运送包裹的状态。同时，通过智能规划配送路线与运输管理系统（TMS）的对接，机器人能够规划出最优配送路径。

目前，菜鸟小 G 已经成功的在阿里巴巴西溪园区为三万名阿里员工提供物品配送的服务。这也是国内运营时间最长的末端配送机器人，为菜鸟网络积累了大量的运营数据和经验。

丨送货机器人目前的挑战与未来的前景

送货机器人尚处于测试阶段，实际应用场景相对有限，还未能实大规模量产，配送人员的数量仍远远超过送货机器人的数量。

目前，送货机器人不仅有技术性能的局限，也有社会安全的隐患。

一方面，自动驾驶技术仍处于发展初期，在物品配送环节的应用，还需要较长时间的测试。机器人的运动能力也极大的限制了货物的配送场景，比如机器人不能爬楼梯，不适合在一些行人拥挤的大城市，如纽约、北京和旧金山工作。由于移动速度和道路状况的限制，机器人只能在某些特定的线路上工作。

另一方面，送货机器人无法完全规避交通安全隐患，一旦有意外发生，很难定义责任划分的方式。送货机器人在无人看管的情况下，一旦偏离路线或遭受人为破坏，货物配送的及时性与安全性则无法得到保障。相关的管理办法和法律条款仍待完善。

在人口老龄化的大趋势下，我国的人口红利将逐渐消失，这将导致人力成本不断提高，机器人替代人工的需求将会越来越强烈。而新冠疫情的到来，更是加速了送货机器人规模化落地的进度。

未来，送货机器人将彻底融入我们的生活，成为快递送货服务的中坚力量。自动送货机器人不会完全替代人力，而是和快递员通过人机协作的方式，大幅减少人力工作时间的投入，在降低成本的同时，提升物流快递的效率。