四轮定位仪的注意事项，四轮定位仪原理

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你知道，车子是怎么能跑直线而不偏航的吗？你知道，方向盘是如何自己回正的吗？你知道，车子是怎么做到在不同负荷下，保证轮胎不发生偏磨的吗？这一切的秘密，都在于四个车轮的安装角度。

没错，我们本期选题要讲的就是四轮定位。对很多新车主来说，四轮定位比较陌生。其实，如果你的车子跑到公里数比较长，又走过烂路，尤其是发生过撞击事故，那么一定要重视四轮定位的作用。

四轮定位所调整的，就是四个车轮相对于悬架和地面的安装位置。看上去，四个轮胎与地面是垂直的。但实际上，车轮与地面之间呈一定的角度安装的。

要想明白四轮定位，我们得先明白4个术语，分别是：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾。

听起来很费解，但实际上很简单。涡轮哥用最白话的语言来解释一下。但这之前，你要明白什么叫主销？

在现在的车子上，已经没有主销这个零件了。所以，主销目前来说，只是一个假想的概念。怎么理解呢？主销，其实就是前轮，也就是转向轮，在转向时的旋转中心。从视觉上看，就是悬架的上下两个控制臂的球节之间的连线。

如果是结构简单的麦弗逊悬架，那就是控制臂的球节，与减震器顶端（俗称塔顶）的连线。一定要注意，虽然减震器也是倾斜的，但主销指的并不是减震器的倾斜角度，不要混淆。

所以，主销是针对前轮提出的概念，后轮是没有主销的。而且，主销跟减震器角度也没有直接关系。

理解了主销后，我们就来看，四轮定位到底调整的是哪些参数？具体来说：针对前轮，调整的是主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束这个4个角度。

主销后倾呢，顾名思义，就是从车子的侧面看，前轮的旋转中心的轴线往后倾斜。怎么理解呢？大家想一下自行车的前轮吧。承载自行车前轮的叉梁，是往后倾斜的，一直延伸到自行车把。所以，你骑车的时候，相当对往前推着车轮走，作用力是斜着向下的。

放在汽车上，这个道理也是相同的。你可以体会下，如果自行车的前轮没有这个安装角度，那么你将不好控制方向，车子很难沿着直线行驶。所以，主销后倾的作用，就是保证车子能够沿着直线行驶。

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而主销内倾怎么理解呢？大家可以观察下山地越野车的前悬架，上控制臂一定是比下控制臂短，这样才能保证主销内倾。而你再观察下山地越野车在凹凸土路面行进的画面，就能明白内倾的作用了，它可以让前轮更加灵活，减小路面对于转向机构的冲击力。

但是，主销内倾，同时也包括刚才说的主销后倾，最为关键的一个作用，其实是帮助车轮回正。你想一下，主销的定义指的是车轮的虚拟的旋转中心。而我们发现，主销这跟轴线由于后倾和内倾，它跟地面不是垂直的。

这就意味着，在前轮转向时，轮胎的最低点理论上将处于地平面以下。显然，这是不可能发生的。所以，向下挤压的轮胎，会受到地面的一个反作用力。当你的车轮准备回正时，这个力会被释放出来，将车轮弹回去。这就是车轮能够自动回正的基本原理。

那么，车轮外倾是啥意思呢？顾名思义，车轮外倾，就是说车轮实际上向外倾斜一定的角度的，只是肉眼不太容易分辨而已。

车轮外倾的角度，不同的车有不同的标定。具体是什么角度，要根据整个悬架的受力分布来确定。由于悬架的复杂性，跟车轮相连接的轴承座受到了来自不同方向的力，所以车轮外倾将在一定程度上去迎合受力分布，避免轴承异常磨损。

与此同时，当车子有载重时，车轮外倾也能抵消悬架的几何变化。这个很好理解，当你的车上放很多东西的时候，悬架是不是会被压下去。如果没有车轮外倾角度的话，那么车轮也会被往里拉，造成轮胎偏磨。

那么问题来了，车轮外倾不也是会造成偏磨吗？这时候，车轮前束就起作用了。啥叫车轮前束？大家不要在意这个叫法本身，其实它很好理解：当你从上方俯视车辆的底盘时，你看到了四个轮胎，想象一下，每个轮胎都能左右偏转一定的角度，这个角度就是车轮前束角。

往里偏，也就是相当于内八字，是正的前束角；往外偏，也就是外八字，是负的前束角。车轮前束角的作用，就是用来抑制车轮外倾造成的车轮偏磨。

至此，我们对于四轮定位的4个参数，有了简单的了解。总之，为了保证车轮沿直线行驶、转向轮有适当的回正力度，以及确保轴承座有合理的受力分布，4个车轮拥有不同角度设定的参数。

这4个参数，既有正、负值之分，也可能是0°。具体是多少，要根据这辆车的悬架设计和车轮设计来定，不同的车型是不一样的。在车子的用户手册最后几页，你可以找到自己爱车的车轮定位参数。

由此可见，四轮定位就是把这些参数重新进行校准，确保车子各个悬架的几何角度和受力分布，跟出厂时的设定一致，保证车子的行驶稳定性和安全性。

基于刚才非常冗长的一段介绍，那么什么时候去做四轮定位这个问题，就相对清晰了。总结起来，日常行驶中出现以下三种情形，就应该去检查四轮参数，看是否需要重新定位。

第一，方向盘摆正，但是车子不沿直线行驶，甚至方向盘不自动回正；

第二，车子开起来，感觉一跳一跳的；

第三，轮胎有明显的偏磨。

以上三种情况，是最常见的因四轮参数不匹配而造成的后果。如果你能明显观察到，那么应尽快去进行检查。

那么，哪些行为或情形，容易导致四轮定位不准呢？一般来说，悬架的几何角度没有这么脆弱，不会轻易跑偏。但是，时间长了以后，由于金属疲劳，加之轴承座、连杆衬套等的磨损，几何角度会发生轻微的偏移。尤其是当车辆发生过严重的撞击，或改装过底盘后，必须要重新进行四轮定位。

但是，新车没事别去做四轮定位，那样可能适得其反。如果你的车子经常跑烂路，或者经常停马路牙子，导致四个轮子高低不一，可以每隔2万公里去检查一下。但底盘钢性比较强的豪华车，没必要这么勤快。

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