爱唯侦察最新发布的安全软件评测报告

文｜潘潇雨、袁晓乐

编辑｜彭孝秋

36氪获悉，微型无人机公司「华擎创新」已于近日完成数千万元Pre-A轮融资，本轮投资方为深圳向日葵投资。融资资金将主要用建设新研发和生产基地、风洞建设、新型号产品定型、军民警市场拓展、团队扩充等方面。

随着近几年无人机市场持续升温，作为科技与尖端产品的代名词，无人机满足了人类对于探索空中的欲望与想象。不过消费级无人机市场日渐饱和，人们转而开始将目光投向工业级乃至军用级应用。

在末端侦查领域中，由于微型无人机体积小、隐蔽性高，恰好可以弥补大型无人机缺失的末端侦察部分，实现最后两公里的抵近侦察。在这一领域海外也早有产品，目前，全世界最知名的军用微型无人机是美军的Black Hornet（黑蜂），也是唯一一款经过实战检验的超微抵近侦察无人机。

Black Hornet 3市场价为19.5万美元（约130万人民币），且销量已超2万套。尽管空间广阔，但由于涉及技术、成本、管制等问题，微型无人机领域仍存在极大的市场空白。

而「华擎创新」就瞄准了这一空白市场，主打超微型无人机的研发，目前已推出了超微单兵侦察无人机-“蜂鸟”。

华擎创新创始人兼CEO陈宏强告诉36氪，“蜂鸟是中国唯一的超微侦察无人机，突破了美国的技术封锁，并打破美国在该武器长达10余年的垄断，是全球各大航展的明星武器装备之一。”蜂鸟已在中国反恐、特战、公安广泛试用，在出口方面已逐渐形成批量交付。

具体来看，蜂鸟微型无人机长14.8厘米、高4.6厘米、重量仅35克左右，比鸡蛋（50克）还轻。且续航时长达25分钟，作战半径为2公里左右。因其具备隐蔽侦察等功能，所以适用于末端侦查、巷战、危险场景巡查、公安刑侦等场景。

而要做到这些，仅仅小而轻还不够，其声光特征也要足够小。在降噪方面，重量越轻、转速越低，噪音则越小，所以蜂鸟采用了碳纤维材料、专利桨叶和优化气动外形优化来降低噪音。此外，蜂鸟还采用了高能量密度锂电池和微型电机驱动，可以随时更换电池。

据华擎创新创始人兼CEO陈宏强介绍，与Black Hornet不同的是，蜂鸟可以实现15架飞机蜂群组网集群侦察，并具有光流定位和四向激光雷达避障等功能。作为单兵的“眼睛”，蜂鸟无人机安装有4个摄像头以及微型TOF激光雷达等感应设备，能够实现探测和自主避障功能。

蜂鸟产品形态

如图所示，最上方水平摄像头用于探测水平方向的目标；热成像摄像头通过红外线转换为实时图像，可用于夜间侦察或探测伪装目标；45°摄像头用于侦察下面方向的目标（无人机飞高后可实时切换水平和下视摄像头）；而后侧的光流摄像头可进行水平定位。

事实上，将无人机做小，与市场上的消费级或行业级无人机是两种相反的思路。不同于模块化的设计思路，将无人机小型化反而是要实现高度集成化。

陈宏强告诉36氪，首先从硬件层面来看，高度集成化需要在小体积、小重量的情况约束下，实现无人机的飞控、任务载荷（可见光传感器，热成像传感器，音频采集器）、图传、感知传感器等功能集成；其次在小体积下解决电磁兼容性也更具难度；此外由于零件都是精密超小非标件，还涉及开模、精密加工、自建产线等问题；

而在软件层面首要面对的就是系统低功耗问题，超微型无人机对控制精度要求更高、对算法要求也更高；另一方面是当芯片、传感器都微型化时，如何优化算法来降低功耗，也成了一大技术难关。“在高度集成化上，需要软硬件配合完成，并且是一项系统性工程，要经过大量测试、验证和迭代达到最优设计。”

对于未来发展，陈宏强表示，华擎创新也在研发攻击型的微型蜂群无人机。

华擎配套产品

团队方面，华擎创新创始团队主要来自北航、中航工业、华为等。创始人兼CEO陈宏强在无人机行业有着16年经验，是北航系最早一批研究超微飞行器的专家，长期致力于微型飞行器、仿生扑翼和AI集群控制等前沿研究，量产的蜂鸟超微直升机处于国际领先水平。联合创始人李宗谕是航天系统工程专家，在惯导系统、电池材料、微型飞行器等研究领域经验丰富。

作为本轮投资方，向日葵投资团队认为：“华擎创新的“蜂鸟”系列产品属于国内唯一、全球唯二，具有很强的竞争力。该无人机产品若能成功应用，对我国军警信息化会有重大意义。公司创始人陈总是国内为数不多持续专注于超微型无人机产品研发的专业人士，在该类别产品上有很深的技术积淀和产品打造经验。向日葵投资专注于一级市场股权投资，投资聚焦于军工、新材料、创新药和器械、新能源等高增长领域，华擎创新正是我们公司深耕产业链，发掘的优秀企业。向日葵投资将继续秉承与企业共生共荣的发展理念，为华擎创新做好投后服务，辅助公司做大做强。”

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