Gigabit Ethernet的使用方法

VisionPro Training

1． VisionPro 是基于PC的系统，其优势：

可以一拖多，一套系统使用多个相机；

运转速度快；

可以处理多线程；

可以选择不同的品牌和相机，灵活采集图像。

2． PC视觉产品的组成：

· 硬件：

根据VisionPro支持的协议，选择合适的硬件。Firewire Gigabit EtherNet MVS-8600 CameraLink 。CCD或者CMOS相机采集图像，将信息传递到PC内存。可以是模拟相机或者数字相机。

关于MVS8600:8602可以同时支持两台相机，8601支持一台相机；8602e快速，一根线缆就可以提供电源和图像传输。

关于GigE：电缆线最长可达100米，过长会有衰减。VisionPro只能执行”GigE视觉”标准的相机，不是所有GigE相机都是”GigE视觉”。

关于硬件的选择，接线等查看参考资料，

**C:Program Files (x86)CognexVisionProDocenHardware Manuals**

· 软件：

Cognex Vision Linrary（CVL）C Library：提供C 库，使用编程的方法完成视觉检测程序，不使用QuickBuild的工具链接方式。

VisionPro（VB.NET,C#）:使用Quickbuild，利用不同TOOL的组合完成视觉检测程序，支持VB和C#脚本编辑

3． VisionPro开发模式

1) QuickBuild视觉向导生成的操作界面

2) QuickBuild视觉修改的操作界面

3) QuickBuild视觉自定义的操作界面

4) QuickBuild视觉自定义应用程序

4．第一种开发模式介绍：

首先使用QuickBuild进入VisionPro的互动窗口，构建视觉检查应用程序

工具显示的终端是默认的，当需要的终端没有显示出来，可以通过：右键点击工具-添加终端，浏览选择：所有（未过滤），找到想要的终端，选择添加输入或者添加输出，即可在工作中显示出。

运行应用程序向导，选择下一步依次完成配置。

· 开始使用/选择QuickBuild项目：文件选择要使用的vpp文件

· 常规设置/应用程序名称：设置应用程序的名称；

· 密码设置：启用密码支持，设置默认的管理员密码和主管密码，使用主管密码可以修改应用程序中的参数设置，使用管理员密码可以访问QuickBuild项目；

· QuickBuild支持：选择是否包含QuickBuild访问，选择包含访问，用户可以通过操作员界面访问QuickBuild，查看和修改QuickBuild项目。如果启用了密码支持，则只有管理员才能访问QuickBuild。

· 配置选项卡：

添加选项卡，修改标题名称；

选择选项卡，添加输入字段，修改属性名称；通过路径选择要在界面查看和修改的运行参数；

· 构建设置：选择应用程序源代码的保存位置和程序源代码语言

· 完成，生成应用程序。

5． VisionPro资源

VisionPro提供各种不同层次的资源，要善于查找和利用资源。

1) QuickBuild 导向面板：

查看示例作业：很多VisionPro示例，查看使用应用程序，学习并练习示例，达到示例的效果，提高自己的应用能力。

查看教程：介绍VisionPro的应用流程

2) 帮助：仔细查看每个工具的帮助文档，了解工具的原理，参数的详细介绍。

? 系统级访问

– VisionPro 库

– 视觉工具信息

? QuickBuild

– 到工具信息的快捷方式

3) 案例：VisionPro安装根目录/samples文件夹，有丰富的C#程序，QuickBuild程序及脚本的例子，根据需要学会利用。

? QuickBuild

? VB.Net和 C#

? 脚本

6．提问点

1） CogToolGroup与CogToolBlock的区别

CogToolGroup起到工具分组的作用，不能添加终端，只能通过脚本的方式添加，终端不能被修改，CogToolGroup中的工具只能通过手动链接其他工具终端。

CogToolBlock可以自定义添加终端，终端可以被修改

2）如何在显示画面写参数，显示结果

脚本，使用CogGraphicLabel，查看例程

3）内存不足，报错

程序复杂，工具太多，相同工具，尽量用脚本的方式写，不用终端链接；PC选型注意配置

4）在程序中修改相机参数配置

使用CogAcqFifoTool工具，通过脚本；同一个程序使用两种相机参数，程序只能选择软件触发，Job按顺序依次执行。

5） TCP/IP通信，控制软件指令

Samples中有写好的TCP/IP的C#程序

6） CogPMLignTool查找超出图像区域以外的百分比进行查找，使用建模器制作模板

7）在CogFindLineTool工具中，卡尺记分的用途？

用于计算找到的边缘的得分。

· 位置：靠近卡尺区域中心的边缘得分较高，边缘到区域中心的距离，作为计分的输入，当使用边对时，边对的位置为两个边缘的中心；使用中心的边缘得分小于偏移的边缘时，选择x0 > x1 > xC.

· PositionNeg：使用在搜索区域中相对于其中心的位置计分，与”位置”不同的是，PositionNeg使用的是符号距离，如果搜索方向是由左至右，位置在中心左侧的为负，位置在中心右的为正，靠近右侧的边缘得分较低，要使用正的距离大于负的距离，选择x0 > x1 > xC.

· 对比度:对比明显的边缘比模糊的边缘得分高，忽略边缘的位置和极性，对比度近似于穿过边缘的像素的平均值，使用较低对比度的边缘得分较高时，选择xC > x1 > x0.

8） CogPatInspectTool工具使用时，运行参数的选择？

通过统计训练的区域为1，使用单个图像模式参数，大于1使用已经通过统计训练的模式参数。

9）使用C#创建应用程序时，引用空间不确定，可以把工具放到CogToolBlock，把结果添加到终端，使用using VisionPro.ToolGroup，using VisionPro.ToolBlock。

10）保存QuickBuild时，C#调用时，对应CogJobManager；Job为CogJob；工具tool为Cog***Tool；ToolBlock为CogToolBlock；ToolGroup为CogToolGroup；

7．使用C#创建应用程序（VisionPro中文教程）

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